 介 绍：
一、概述
1、用途
无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；适合于长距离、大倾角、多变坡、大吨位的工况条件，如运输一架20吨的重型液压支架，爬坡可达10-15°，最大运距可达2000米。也可用于金属矿山的井下巷道和地面，最大适应倾角可达20°
2、特点
无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合有如下性能特点：
（1）可靠性高，操作简单。绞车采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；机械两档变速，如配备变频调速电机也可实现无级变速；按钮控制，操作方便。
（2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）布置灵活，适应性强。
· 系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。
· 无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。
· 双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。
· 绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。
（5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。
（6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
（7）连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。
3、工作条件
（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。
（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm之间。
（3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。
（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。
（5）巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨。
（6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊情况进行扩巷。
（7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
4、安全性能
无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
二、主要构成与结构特征
设备主要有主机部分和辅助配套电器（材料）两部分构成。主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。
1、绞车
绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:
(1)电动机。为无极绳绞车提供动力。
(2)底座。由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。
(3)减速机或变速箱。采用硬齿面齿轮传动或行星减速机。
(4)滚筒部分。滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、滚筒及绳衬等组成。
(5)联轴器。联轴器用于联结电机和变速箱。
(6)制动装置。有电力液压推杆和手动带式刹车二套制动装置。
(7)防护罩。薄钢板制成固定于底座上，用以保护大小齿轮和防护。
2、张紧装置
 无极绳连续牵引车为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本设备张紧装置为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供张紧力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。
3、梭车
 梭车是用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。
4、轮组
 为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组。
5、尾轮
 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
6、弯道轮组装置（转弯时布置时需）
为适应转弯巷道的运输需要，需配置弯道轮组装置。用户只需准备转弯轨道即可。
四、典型布置方式
1、钢丝绳布置在轨道内侧
两根钢丝绳均布置在轨道内侧，该布置适合于单道往返式运输。
主要优点：
尾轮安装在轨道下方，不影响其他车辆通过，可实现更远距离的运行；
尾轮的固定与轨道没关系，对巷道空间无特殊要求，当运距需要变化时，可快速方便的移动尾轮，缩短巷道作业空间。
2、钢丝绳布置在轨道内外侧
该布置方式适合于道岔较多的往返式运输，一根钢丝绳布置在轨道中心线上，另一根钢丝绳布置在轨道外侧。
主要优点：
l 尾轮直径不受限制，可根据绳径比要求具体设计，钢丝绳工作状况较好，寿命较长；
l 轨道外侧的钢丝绳与运行车辆无关，压绳和托绳方便，互换性强；
l 超长距离运输时，钢丝绳运行顺畅；
l 钢丝绳避道岔能力强；
l 解决了轴卡干涉问题；
3、双轨双向运输布置
该布置方式适合于上下山、集中轨道巷、新建矿井采区大巷及小倾角副斜井，由于服务工作面多，运输量较大，单道往返运输不能满足运量需求。该系统布置成双道，两部梭车在两条道上同时往返运输，提高运输效率。
主要优点：
l 该方式为采区运输的主要布置方式之一，在单道运输的基础上提高效率一倍。
l 两根钢丝绳分别布置在两条道的中心线上，容易通过道岔。
4、三轨双向运输布置
该方式适合巷道断面尺寸受限制而采用的双轨双向运输，由于不能布置双道，为此采取三根轨双向运输。车辆运行时共用一根轨道，在运距中部布置成四根轨，成双道运行，效率较单道运输也可提高一倍。
主要优点：
l 在巷道断面限制的情况下实现双向运输，提高了运输效率。
l 钢丝绳在轨道中心，避岔能力强。
l 绞车的牵引能力得到充分发挥。
5、绞车垂直运输巷道布置
该方式为特殊布置，如皮带机运输巷道，由于巷道一侧安装有皮带机，牵引绞车无法布置；或者，绞车安装在运输巷道的中途，不能中断车辆运行路线。此时，需牵引绞车和张紧装置与巷道运输线路垂直布置。
主要优点：
布置方式灵活应用，解决了煤矿实际问题。
双尾轮结构可最大限度的运输设备、材料到最接近布置，节省了过渡段。
可拓展为倾斜布置，因地而异，灵活选择。
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